پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR بر اساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب

پیاده سازی quadrotor کنترل,شبیه سازی QUADROTOR,شبیه سازی QUADROTOR در متلب,شبیه سازی کوادروتور,شبیه سازی کوادروتور با متلب,شبیه سازی کوادروتور در متلب,طراحی کنترل کننده کوادروتور در متلب,کوادروتور
پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR بر اساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب

رفتن به سایت اصلی

دانلود پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR براساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب،توضیحات:گزارش شبیه سازی مقاله با متلب:Robust Chattering Free Backstepping sliding Mode Control Strategy for Autonomous Quadrotor Helicopterو این مقاله:http://miscj.aut.ac.ir/article_528.htmlدر
این مقاله هدف طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای یک Quadrotor در حضور عدم
قطعیت­ها می­باشد. برای این منظور از سه روش کنترلی یا در حقیقت از سه
رویکرد کنترلی برای رسیدن به این هدف استفاده شده است.در ابتدا دینامیک مربوط به یک پهپاد به صورت زیر ارائه شده است.کنترل برمبنای پسگام و مد لغزشیدر
بخش بعدی مقاله، به کنترل کننده IBC یا پسگام ایده آل یک بخش مقاوم که
برگرفته از ایده مد لغزشی است اضافه شده است تا در صورتی که اطلاعی از
میزان عدم قطعیت در دینامیک اصلی سیستم نداشته باشیم، کنترل کننده ای مقاوم
طراحی کرده باشیم. قانون کنترلی این بخش به صورت زیر است. در
حقیقت با استفاده از تابع علامت بخشی به کنترل کننده پس گام اضافه شده است
تا مقاومت قانون کنترلی در برابر عدم قطعیت هایی که حد بالای آن ها نامعلوم
است بیشتر شود.کدهای
شبیه سازی مربوط به این بخش در پوشه BSMC with sign function موجود است.
با اجرای ام فایل main_BSMC_sign_modelling می­ توانید نتایج شبیه سازی ها
را مشاهده کنید.و …

 

کوادروتور شبیه سازی کوادروتور شبیه سازی کوادروتور با متلب شبیه سازی کوادروتور در متلب شبیه سازی QUADROTOR شبیه سازی QUADROTOR در متلب پیاده سازی quadrotor کنترل طراحی کنترل کننده کوادروتور در متلب

  • تحقيق مراحل رشد و تحول انسان و مبانی رشد

    تحقيق,تحقيق علوم اجتماعي,تحقيق مراحل رشد و تحول انسان و مبانی رشد,تحول انسان,دانلود تحقيق,علوم اجتماعي,كار تحقيقي,مباني رشد,مراحل رشد دانلود تحقيق مراحل رشد و تحول انسان و مبانی رشد دانلود فایل بلوغبلوغ یکی از مراحل مهم و اساسی در رشد شخصیت افراد…

  • جزوه میکروبیولوژی عمومی براساس کتاب دکتر محبوبه میرحسینی

    پاورپوینت میکروبیولوژی عمومی,تحقیق میکروبیولوژی عمومی,جزوه میکروبیولوژی عمومی,کتاب میکروبیولوژی عمومی,مقاله میکروبیولوژی عمومی,میکروبیولوژی عمومی,میکروبیولوژی عمومی pdf,میکروبیولوژی عمومی ,میکروبیولوژی عمومی کتاب دانلود جزوه میکروبیولوژی عمومی براساس کتاب دکتر محبوبه میرحسینی دانلود فایل دانلود جزوه میکروبیولوژی عمومی براساس کتاب دکتر محبوبه میرحسینی،در قالب pdf…

  • اکسل فهرست بهای مکانیک 96

    اکسل رایگان فهرست بهای مکانیک,اکسل فهرست بهای مکانیک,اکسل فهرست بهای مکانیک 96,دانلود اکسل فهرست بهای مکانیک,دانلود اکسل فهرست بهای مکانیک 96,دانلود رایگان اکسل فهرست بهای مکانیک,دانلود رایگان اکسل فهرست بهای مکانیک 96 دانلود اکسل فهرست بهای مکانیک 96 دانلود فایل…

  • دانلود گزارش کارآموزی اداره برق شهرستان مبارکه

    خرید گزارش کارآموزی اداره برق,دانلود کارآموزی اداره برق شهرستان مبارکه,دانلود گزارش کارآموزی برق,کارآموزی اداره برق شهرستان مبارکه,کارورزی اداره برق شهرستان مبارکه,گزارش کارآموزی اداره برق شهرستان مبارکه دانلود دانلود گزارش کارآموزی اداره برق شهرستان مبارکه دانلود فایل دانلود گزارش کارآموزی اداره…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان سراوان

    دانلود نقشه کاربری اراضی شهرستان سراوان,شیپ فایل کاربری اراضی,شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان سراوان,لایه GIS کاربری اراضی,لایه جی آی اس کاربری اراضی,لایه جی آی اس کاربری اراضی شهرستان سراوان,نقشه کاربری اراضی,نقشه کاربری اراضی شهرستان سراوان دانلود نقشه کاربری اراضی شهرستان…

  • تحقیق گناباد به همراه ترجمه انگلیسی

    تحقیق گناباد به همراه ترجمه انگلیسی موقیعت جغرافیایی گناباد رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع گناباد به همراه ترجمه انگلیسی،در قالب word و در 10 صفحه، قابل ویرایش، شامل:موقیعت جغرافیاییپیشینه‌ تاریخیقنات قصبه گناباد مسجد جامع گنابادسفال مند بقعه…

  • پاورپوینت اقتصاد کینزی جدید

    پاورپوینت اقتصاد کینزی جدید پاورپوینت اقتصاد کینزی جدید رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع اقتصاد کینزی جدید، در قالب ppt و در 48 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمه قضايا و ويژگي هاي اقتصاد كينزي جديد چسبندگي هاي اسمي چسبندگي…

  • مقاله ترجمه شده اختلالات افسردگی

    اختلالات افسردگی,ترجمه مقاله اختلالات افسردگی,ترجمه مقاله با موضوع اختلالات افسردگی,دانلود ترجمه مقاله اختلالات افسردگی,دانلود مقاله ترجمه شده اختلالات افسردگی,مقاله ترجمه شده اختلالات افسردگی,مقاله ترجمه شده با موضوع اختلالات افسردگی دانلود مقاله ترجمه شده اختلالات افسردگی دانلود فایل دانلود مقاله ترجمه شده با عنوان…

  • پرسشنامه عملکرد تحصیلی فام و تیلور (EPT)

    پرسشنامه آماده عملکرد تحصیلی فام و تیلور,پرسشنامه عملکرد تحصیلی فام و تیلور,پرسشنامه عملکرد تحصیلی فام و تیلور (ept),پرسشنامه عملکرد تحصیلی فام و تیلور 1999,دانلود پرسشنامه عملکرد تحصیلی فام و تیلور,دانلود رایگان پرسشنامه عملکرد تحصیلی فام و تیلور دانلود پرسشنامه عملکرد…

  • پاورپوینت روش های تدریس ریاضی

    پاورپوینت آماده روشهای تدریس ریاضی,پاورپوینت روشهای تدریس ریاضی,تحقیق روشهای تدریس ریاضی,دانلو,دانلود پاورپوینت در مورد روشهای تدریس ریاضی,دانلود پاورپوینت روشهای تدریس ریاضی,دانلود رایگان پاورپوینت روشهای تدریس ریاضی,روشهای تدریس ریاضی پاورپوینت روش های تدریس ریاضی رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:پاورپوینت روش…

  • جنگ جهانی اول

    آغاز,آمریکا,اسلاید,اول,پاورپوینت,جبهه,جنگ,جهانی,خاور,زمینه,طوفان,غرب,قرارداد,کانون,نزدیک,ورسای دانلود جنگ جهانی اول دانلود فایل جنگ جهانی اول در قالب پاورپوینت و در 35 اسلاید شامل:   زمینه های آغاز جنگ                  جبهه غرب- کانون طوفان             جنگ در دریا و هوا                     جنگ در خاور نزدیک جنگ در جبهه شرق-…

  • پاورپوینت مدیریت بهره وری نیروی انسانی و جذب و گزینش در سازمان ها

    پاورپوینت مدیریت بهره وری,تحقیق مدیریت بهره وری نیروی انسانی,گزینش در سازمانها,مدیریت بهره وری نیروی انسانی,مدیریت بهره وری نیروی انسانی pdf,مدیریت بهره وری نیروی انسانی ppt,مدیریت بهره وری نیروی انسانی موغلی,مقاله مدیریت بهره وری نیروی انسانی دانلود پاورپوینت مدیریت بهره وری…

  • تحقیق آزمايشگاه سيستم هاي كنترل خطي

    آزمایشگاه,سیستم,کنترل خطی تحقیق آزمايشگاه سيستم هاي كنترل خطي رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع آزمايشگاه سيستم هاي كنترل خطي،در قالب word و در 65 صفحه، قابل ویرایش، شامل:آشنايي با دستگاه شبيه ساز فرآيندآشنايي با قسمت Process دستگاه شبيه ساز…

  • پاورپوینت فرآیندهای رتبه بندی قشرهای اجتماعی

    پاورپوینت فرآیندهای رتبه بندی قشرهای اجتماعی فرایند های رتبه بندی قشرهای اجتماعی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع فرآیندهای رتبه بندی قشرهای اجتماعی،در قالب ppt و در 12 اسلاید، قابل ویرایش، شامل: فرایند های رتبه بندی قشرهای اجتماعیفرایند تمایز…

  • تحقیق تاثیر اجرای قانون مالیات بر ارزش افزوده در رشد و توسعه اقتصاد

    ارزش افزوده,اقتصاد,رشد وتوسعه,مالیات تحقیق تاثیر اجرای قانون مالیات بر ارزش افزوده در رشد و توسعه اقتصاد رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع  تاثیر اجرای قانون مالیات بر ارزش افزوده در رشد و توسعه اقتصاد،در قالب word و در 96…

  • تحقیق فقر و نابرابری در اقتصاد جهانی

    پاورپوینت فقر در اقتصاد جهانی,پاورپوینت نابرابری در اقتصاد ج,تحقیق فقر در اقتصاد جهانی,تحقیق نابرابری در اقتصاد جهانی,فقر در اقتصاد جهانی,فقر و نابرابری در اقتصاد جهانی,مقاله فقر در اقتصاد جهانی,مقاله نابرابری در اقتصاد جهانی,نابرابری در اقتصاد جهانی تحقیق فقر و نابرابری…

  • تحقیق انواع روش های پرواربندی

    پاورپوینت روش های پرواربندی,پایان نامه روش های پرواربندی,پرواربندی,پرواربندی بره,پرواربندی بره افشاری,پرواربندی گوساله,تحقیق روش های پرواربندی,روش های پرواربندی,روش های پرواربندی گوساله,مقاله روش های پرواربندی دانلود تحقیق انواع روش های پرواربندی دانلود فایل دانلود تحقیق با موضوع انواع روش های پرواربندی،در قالب…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان نائین

    دانلود نقشه کاربری اراضی شهرستان نایین,شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان نایین,شیپ فایل کاربری اراضی نایین,لایه GIS کاربری اراضی نایین,لایه جی آی اس کاربری اراضی شهرستان نایین,لایه جی آی اس ن,نقشه کاربری اراضی شهرستان نایین,نقشه کاربری اراضی نایین دانلود نقشه کاربری…

  • پاورپوینت شبکه های کامپیوتری 1

    آموزش شبکه های کامپیوتری,آموزش شبکه های کامپیوتری pdf,جزوه درس شبکه های کامپیوتری کاردانی,جزوه شبکه های کامپیوتری pdf,جزوه شبکه های کامپیوتری برای استخدامی,جزوه شبکه های کامپیوتری دانشگاه شریف,فرادرس شبکه های کامپیوتری,کتاب شبکه های کامپیوتری پاورپوینت شبکه های کامپیوتری 1 رفتن به…

  • تحقیق رشد استراتژیک از طریق بازارهای خارجی

    بازارهای خارجی,پاورپوینت رشد استراتژیک,پروژهرشد استراتژیک,تحقیق آماده در مورد رشد استراتژیک,تحقیق رشد استراتژیک,دانلود تحقیق در مورد رشد استراتژیک,دانلود تحقیق رشد استراتژیک,رشد استراتژیک,مقاله در موردرشد استراتژیک,مقاله رشد استراتژی تحقیق رشد استراتژیک از طریق بازارهای خارجی رفتن به سایت اصلی بخشی از متن…

  • تحقیق توده علم کوه يا تخت سليمان

    تحقیق توده تخت سليمان,تحقیق توده علم کوه,تحقیق زبانه‌هاي يخي,تحقیق سیرکهای یخچالی,تحقیق گرانيت علم کوه,توده تخت سليمان,توده علم کوه,زبانه‌هاي يخي,سیرکهای یخچالی,گرانيت علم کوه,مقاله سیرکهای یخچالی,مقاله گرانيت علم کوه دانلود تحقیق توده علم کوه يا تخت سليمان دانلود فایل دانلود تحقیق با…

  • تحقیق افزایش ضریب ایمنی خطوط انتقال گاز

    تحقیق افزایش ضریب ایمنی خطوط انتقال گاز,حوادث ایستگاه های تقویت فشار,حوادث خطوط اصلی انتقال گاز,حوادث شبكه های گازرسانی,ضریب ایمنی خطوط,علل نشت خطوط لوله,مقاله افزایش ضریب ایمنی خطوط انتقال گاز,نشت لوله های انتقال دهنده,نشت یابی و كنترل آن دانلود تحقیق افزایش…

  • تحقیق ارتباط بین خودباوری مثبت دختران و ورزش

    پایان نامه پیرامون خودباوری,پروژه خودباوری,تحقیق خودباوری,تحقیق در مورد خودباوری,تحقیق روانشناسی,تحقیق روانشناسی خودباوری,دانلود تحقیق خودباوری,مقاله خودباوری تحقیق ارتباط بین خودباوری مثبت دختران و ورزش رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:دختران در یک محیط ورزشی یاد میگیرند تا بدنشان را…

  • تحقیق مباني حكومت دموكراتيك و اقتدار گرا (2005 تا 1997)

    پایان نامه رشته علوم سیاسی,تحقیق حکومت اقتدارگرا,تحقیق حکومت دموکراتیک,تحقیق مبانی حکومت,حكومت دموكراتيك,حكومت دموكراتيك و اقتدار گرا,حکومت اقتدار گرا,مبانی حکومت,مبانی حکومت اقتدارگرا,مبانی حکومت دموکراتیک دانلود تحقیق مباني حكومت دموكراتيك و اقتدار گرا (2005 تا 1997) دانلود فایل دانلود تحقیق با موضوع مباني…

  • جزوه آموزشي امور مالي بيمه سینا

    اصول بیمه,اموز مالی بیمه,بیمه‌های عمومي,تاريخچه بیمه,تحقیق بی,تحقیق بیمه,تحقیق بیمه سینا,جزوه آموزشي امور مالي بيمه سینا,حسابداري بيمه,حسابداري تسعير ارز,كارمزد نمايندگان بیمه,کارآموزی بیمه,کارمزد كارگزاران بیمه,گزارش کارآموزی شرکت بیمه دانلود جزوه آموزشي امور مالي بيمه سینا دانلود فایل دانلود جزوه آموزشي امور مالي…

  • پاورپوینت بررسي صحت تشخيصي آزمون مشاهده با اسيد استيك در غربالگري نئوپلازيهاي گردن رحم و مقايسه آن

    پاورپوینت بررسي صحت تشخيصي آزمون مشاهده با اسيد استيك در غربالگري نئوپلازيهاي گردن رحم و مقايسه آن بررسي صحت تشخيصي آزمون مشاهده با اسيد استيك در غربالگري نئوپلازيهاي گردن رحم و مقايسه آن رفتن به سایت اصلی توضیحات:دانلود پاورپوینت با…

  • نهضت تنباکو

    امتياز تجارت توتون و تنباكو,اوضاع اقتصادي ايران در زمان قاجار,پيامدهاي جنبش تنباكو,تحقیق نهضت تنباکو,دانلود تحقیق نهضت تنباکو,دانلود گزارش نه,زمان قاجار,صاحب فتواي تحريم تنباكو,فتوای تحریم تنباکو,لغو امتیاز تنباکو,ميرزاي شيرازي,نهضت تنباکو دانلود نهضت تنباکو دانلود فایل دانلود تحقیق با موضوع نهضت تنباکو،در…

  • پاورپوینت فصل اول فیزیک پیش دانشگاهی (حرکت با سرعت ثابت)

    پاورپوینت فصل اول فیزیک پیش دانشگاهی (حرکت با سرعت ثابت) دانلود جزوه حرکت شناسی فیزیک پیش دانشگاهی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت فصل اول فیزیک پیش دانشگاهی با موضوع  حرکت با سرعت ثابت،در قالب ppt و در 23 اسلاید.توضیحات:این…

  • جزوه حسابداری مالیاتی کامران فقیهی

    اصول ودرامد,مالیات,مالیات بر ارث,مالیات تجمیع عوارض,مدیریت مالی دانلود جزوه حسابداری مالیاتی کامران فقیهی دانلود فایل دانلود جزوه حسابداری مالیاتی کامران فقیهی،در قالب pdf و در 110 صفحه، شامل:فصل اول: دانش مالیاتیفصل دوم: چند پرسش و پاسخفصل سوم: سؤالات چهارجوابیفصل چهارم:…

  • دانلود طرح توجیهی طلا و جواهر سازی

    امکان سنجی طلا و جواهر سازی,دانلود طرح توجیهی طلا و جواهر سازی,طرح توجیهی پیرامون طلا و جواهر,طرح توجیهی طلا و جواهر سازی,طرح کارآفرینی طلا و جواهر سازی,طرح کسب و کار طلا و جواهر سازی,کارآفرینی طلا و جواهر سازی دانلود دانلود…